必威电竞必威电竞必威电竞这位新 上岗 的列车检修 工程师 是京港地铁与合作方联合研发，并率先在列车检修领域试点应用的列车智能巡检机器人，这在北京轨道交通行业尚属首例。

　　它集成了行走机器人、多自由度机械臂、AI 图像识别等多重先进技术，可对列车车底关键部件进行自主巡检、测量等作业，通过地图创建、全景拍照扫描、3D 数字图像处理、5G 信息回传、自主学习等一系列智能方式，将车底可视关键部件进行智能成像和异常状态判断，从而实现车底巡检智能化，全面提升巡检效率及列车设备可靠性，进一步保障乘客出行安全。

　　为保障乘客安全出行，工作人员会对地铁列车进行日常巡检及维护，通过 一看、二摸、三听、四测量 对列车主要系统进行外观检查及功能测试，判断列车的健康状况，及时对状态不佳的零部件进行维修或者更换等。传统的列车巡检，通常需要多名工作人员同时在股道内，对列车底部两百余项检修项目进行检查及测量，一列地铁列车检测下来需要 2 至 3 个小时。

　　列车智能巡检机器人有效解决了人工巡检工作量大、检修环境复杂等难题。每次巡检，机器人收到工作人员发出的作业工单后，可通过高精度导航系统自主移动进入作业股道，通过 4K 彩色激光线阵相机对车底进行快速扫描，同时，机械臂上的 2D 和 3D 高精度相机可对指定列车转向架、车钩等关键部件进行图像采集，通过后台图像增强引擎和智能分析系统，实现关键区域的智能识别及故障检测。与传统巡检工作相比，应用智能巡检机器人工作效率预计可提升 30% 以上。

　　列车智能巡检机器人不仅能高质高效完成巡检作业，还能通过深度学习，不断完善算法模型，变得越来越聪明。在巡检过程中，列车智能巡检机器人可实时向后台工作人员发布故障部件图像及相关数据，供工作人员进行故障类型判断；巡检结束后可自动生成检测报告，检测结果可供存储、查询、统计、对比、打印及互联网管理等，便于工作人员对积累数据进行深度分析，助力评估列车检修状态，预测消耗件寿命等，极大提高了检修数字化程度。此外，随着采集数据的丰富和完善，机器人还可以通过自主学习，应用数据分析指导设备的检修工作，辅助工作人员不断优化检修策略，持续提升巡检工作的精准度和可靠性。