白色方形的“身体”，一边行走，一边伸展着灵活的机械臂，将车底各个零部件的健康状况智能成像，并进行诊断……今天上午，记者在京港地铁17号线次渠南停车场一条股道上看见，过去列车下用手电筒探照、人工检测的工程师不见了，取而代之的，是一个机器“工程师”，这也是北京轨道交通行业首个智能巡检机器人。

　　这个机器“工程师”方头方脑，集成了行走机器人、多自由度机械臂、AI图像识别等多重先进技术，可对列车车底关键部件进行自主巡检、测量等作业，通过地图创建、全景拍照扫描、3D数字图像处理、5G信息回传、自主学习等一系列智能方式，将车底可视关键部件进行智能成像和异常状态判断，从而实现车底巡检智能化，全面提升巡检效率及列车设备可靠性，进一步保障乘客出行安全。

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　　“传统的列车巡检，通常需要多名工作人员同时在股道内，对列车底部200余项检修项目进行检查及测量，一列地铁列车检测下来需要2至3个小时。”京港地铁技术工程经理罗鑫介绍，列车智能巡检机器人“上岗”后，可解决人工巡检工作量大、检修环境复杂等难题。每次巡检，机器人收到工作人员发出的作业工单后，可通过高精度导航系统自主移动进入作业股道，通过4K彩色激光线阵相机对车底进行快速扫描，同时，机械臂上的2D和3D高精度相机可对指定列车转向架、车钩等关键部件进行图像采集，通过后台图像增强引擎和智能分析系统，实现关键区域的智能识别及故障检测。与传统巡检工作相比，应用智能巡检机器人工作效率预计可提升30%以上。

　　此外必威电竞，列车智能巡检机器人特有的图像增强技术，可实现白天、夜晚、强弱光等多种光照场景下的高清自适应成像。灵活的多自由度机械臂，可任意伸展到需要检测位置进行不同角度的拍摄。通过初步计算必威电竞，列车智能巡检机器人能够协助人工完成超过65%以上的车下巡检任务。

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　　京港地铁17号线年底开通，作为一条南北向的大运量等级快线公里，方便了沿线号线在开通之初，就应用了许多智能化设备，如在列车上安装了“智慧眼”，在列车运行过程中可通过智能侦测系统，对前方线路环境进行感知，智能识别障碍物，提前采取防护措施。